人類要生存、要發展，就需要認識自然、改造自然，通過生產活動和科學研究，掌握自然變化規律。科學技術的不斷進步，生產力的不斷發展，使人類生活越來越豐富，也產生了威脅人類安全與健康的安全問題。
人類“鉆木取火”的目的是利用火，如果不對火進行管理，火就會給使用火的人們帶來災難。在公元前27世紀，古埃及第三王朝在建造金字塔時，組織10萬人花20年的時間開鑿地下甬道和墓穴及建造地面塔體，對于如此龐大的工程，生產過程中沒有管理是不可想像的。在古羅馬和古希臘時代，維護社會治安和救火的工作由禁衛軍和值班團承擔。到公元12世紀，英國頒布了《防火法令》，17世紀頒了《人身保護法》，安全管理有了自己的內容。
在我國，早在公元前8世紀，周朝人所著M《周易》一書中就有“水火相忌”、“水在火上既濟” 的記載，說明了用水滅火的道理。自秦人開始興修水利以來，其后幾乎我國歷朝歷代都設有專門管理水利的機構。到北宋時代消防組織已相當嚴密。據《東京夢華錄》一書記載，當時的首都汴京消防組織十分嚴密，消防管理機構不僅有地方政府，而且由軍隊擔負值勤任務。
到20世紀初，現代工業興起并快速發展，重大生產事故和環境污染相繼發生，造成了大量的人員傷亡和巨大的財產損失，給社會帶來了極大危害，使人們不得不在一些企業設置專職安全人員，對工人進行安全教育。到了20世紀30年代，很多國家設立了安全生產管理的政府機構，發布了勞動安全衛生的法律法規，逐步建立了較完善的安全教育、管理、技術體系，呈現了現代安全生產管理雛形。
進入20世紀50年代，經濟的快速增長，使人們生活水平迅速提高，創造就業機會、改進工作條件、公平分配國民生產總值等問題，引起了越來越多經濟學家、管理學家和安全工程專家和政治家的注意。工人強烈要求不僅有工作機會，還要有安全與健康的工作環境。一些工業化國家，進一步加強了安全生產法律法規體系建設，在安全生產方面投入大量的資金進行科學研究，加強企業生產安全管理的制度化建設，產生了一些安全生產管理原理、事故致因理論和事故預防原理等風險管理理論，以系統安全理論為核心的現代安全管理方法、模式、思想、理論基本形成。

到20世紀末，隨著現代制造業和航空航天技術的飛躍發展，人們對職業安全衛生問題的認識也發生了很大變化，安全生產成本、環境成本等成為產品成本的重要組成部分，職業安全衛生問題成為非官方貿易壁壘的利器。在這種背景下，“持續改進”、“以人為本”的安全健康管理理念逐漸被企業管理者所接受，以職業安全健康管理體系為代表的企業安全生產風險管理思想開始形成，現代安全生產管理的內容更加豐富，現代安全生產管理理論、方法、模式以及相應的標準、規范更成熟。現代安全生產管理理論、方法、模式是20世紀50年代進入我國的。在20世紀六七十年代，我國開始吸收并研究事故致因理論、事故預防理論和現代安全生產管理思想。20世紀八九十年代，開始研究企業安全生產風險評價、危險源辨識和監控，我國一些企業管理者嘗試安全生產風險管理。在20世紀末，我國幾乎與世界工業化國家同步，研究并推行了職業安全健康管理體系。進入21世紀以來，我國提出了系統化企業安全生產風險管理的理論雛形，該理論認為企業安全生產管理是風險管理，管理的內容包括：危險源辨識、風險評價、危險預警與監測管理、事故預防與風險控制管理以及應急管理，該理論將現代風險管理完全融入到了安全生產管理之中。